竖琴是远古时代人们受到弓箭的启发而制作的乐器，拨动狩猎用的弓弦能够发出悦耳的声音，再把在弓安装在木箱上，就慢慢地形成了竖琴。世界各地，有许多竖琴类乐器。它们多数是木制的，但也有竹制的，也有以葫芦、瓢为共鸣箱的，至今还有非常原始的那种直接把琴弦梆扎在弯曲的树枝上的“竖琴”。